Ничего не понимаю в беспилотниках, но если бы делал систему наведения для большого медленного дрона, который должен был лететь к цели по городу, где заглушено в ноль GPS, то сделал бы ее составной, частично бы инерционной, а частично на сотовой связи, используя связь по интернету с оператором. Конечно это бы работало до того момента, как в городе поняли, что надо вырубать мобильный интернет при воздушной тревоге.